Предназначен для, корчевки пней, камней, кустарника, а также для транспортировки бревен на небольшое расстояние и погрузки их в транспортные средства.

Корчевальное приспособление машины КСП-20 устанавливают на раме погрузчика-бульдозера ПБ-35. Приспособление состоит из корчевального устройства и механизма подрезки корней.

Корчевальное устройство имеет три- клыка и шарнирно крепится к проушинам продольных балок рамы погрузчика-бульдозера ПБ-35 Оно может поворачиваться при помощи двух гидроцилиндров поворота рабочего органа ПБ-35, последовательно присоединенных к его верхним проушинам, и двух цилиндров подъема рамы ПБ-35, присоединенных к корчевальному устройству через телескопические тяги.

Для корчевки, транспортировки и погрузки средних камней, для переноски и погрузки бревен в транспортные средства на корчевальное устройство устанавливают грейфер, приводимый в действие гидроцилиндром ЦС-110.

При корчевке средних камней диаметром 65-100 см с последующей их погрузкой в транспортные средства телескопические тяги снимают, задние гидроцилиндры присоединяют непосредственно к раме машины и на рабочий орган устанавливают грейфер.

В этом же варианте машина КСП-20 может быть использована на транспортировке и погрузке в транспортные средства бревен, камней, пней и на корчевке кустарника.

Для вывозки камней с участков применяют самосвальный тракторный прицеп ПВК-5, лыжи-самосвалы ЛС-4 и ЛС-8 и металлические листы (пэны).