Применение лазерных указателей УКЛ-1

Промышленность СССР освоила выпуск лазерных указателей УКЛ-1 к многоковшовым экскаваторам ЭТЦ-202А для автоматического управления рабочим органом при разработке траншей по заданному уклону.

Система лазерных указателей состоит из светоизлучателя, фотоприемника в виде фоточувствительной головки (ФЧГ), блока выработки команд управления (БВК) и фоторейки.

Светоизлучатель установлен на штативе; питание его осуществляется от аккумулятора. Прибор установки уклона светоизлучателя состоит из основания прибора и лазерного излучателя. К последнему прикреплена визирная труба для наводки лазерного луча и счетчик уклона. ФЧГ устанавливают на рабочий орган экскаватора. В ФЧГ установлены три фотодиода, а внутри - усилитель. БВК установлен в кабине экскаватора и состоит из корпуса, внутри которого смонтированы блок формирования команд и стабилизатор напряжения. Фоторейка включает саму рейку и регистратор. В регистраторе установлены фотодиоды, усилитель и аккумулятор.

Принцип работы системы заключается в следующем. Излучатель формирует в пространстве веерообразный луч параллельно уклону дна разрабатываемой траншеи. По данному лучу автоматически контролируется глубина разрабатываемой траншеи. Попавший в ФЧГ лазерный луч преобразуется в электрические  импульсы,   которые после усиления действуют на электрогидравлическую систему экскаватора, регулируя рабочий орган.

Для разработки траншей под заданный уклон необходимо знать коэффициент экскаватора - расстояние по вертикали от плоскости луча до дна разрабатываемой траншеи. Для определения коэффициента на ровной поверхности экскаватором с помощью указателя УКЛ-1 разрабатыванэт траншею глубиной около 1,5 м. При помощи фоторейки измеряют расстояние от плоскости лазерного луча до дна траншеи. Значения трех измерений на 5-метровом промежутке траншеи не должны различаться больше чем ± 1 см. В противном случае проверяют и регулируют подвес ФЧГ.